当前输电线路巡检的局限
人工巡线，高度依赖人员
人员安全风险
缺陷发现缓慢
数据流失，缺乏统一系统
完全自主的巡检
无人机自动起飞与降落
绕避障碍（树木、建筑、导线）
无需操作员的飞行
自动返航
无人参与。数据质量稳定。
智能线路巡检：
AI + 计算机视觉
识别杆塔、
导线与绝缘子
导线与绝缘子
对目标自动
变焦与对焦
变焦与对焦
缺陷与风险
判定
判定
实时
分析
分析
多达 80% 的电网部件可自动分类
用于线路监测的
智能相机产品线
固定相机
对指定线路区段进行基础的持续监测。
多镜头相机
360° 全景监控 — 完全没有盲区。
PTZ 相机
可控云台与强力变焦，实现大范围区域的细节管控。
热成像相机
高精度发现过热与温度异常，预防事故发生。
直接安装在导线上的相机
本公司面向难以到达区段的关键自主方案。
带电安装：无需停电即可完成安装。
完全自供电：直接从相导线感应取电。
全面掌控：实时持续监测线路状态。
智能分析：内置人工智能与集成传感器。
可集成的模块
与智能传感器：
与智能传感器：
LiDAR — 三维净空测量与障碍树木扫描。
微型气象站 — 就地掌握气象条件。
覆冰与振动传感器 — 对电网物理载荷的早期预警。
边缘 AI — 在设备端处理数据，实现即时告警。
沿线飞行：
智能导航
01
沿线路飞行（imitation flight）
02
自动判定走向
03
航线规划
04
绕避交叉跨越与障碍
无人机自行「理解」电网结构
数据与分析：
数据驱动的管理
照片与坐标绑定
数据在线传输
巡检历史记录
逐基杆塔的状态管控
完整的线路数字台账
Digital Grid / Blueprint UI
工单管理（O&M）：
从缺陷到任务
自动
生成工单
生成工单
›
缺陷
优先级排序
优先级排序
›
班组派工
与执行管控
与执行管控
闭环：巡检 → 分析 → 工单 → 检修
技术：核心能力
障碍物检测（树木、建筑）
到目标的真实距离
图像质量增强
AI 光照校正
复杂条件下依然保持高精度
AI 诊断：可发现的威胁
与可解决的问题
可解决的问题
人员风险
高空作业、带电作业、危险区域作业。
复杂环境
线路极长，且面临山地、积雪、大风与高温。
监控盲区
缺乏实时监测，也没有电网状态的统一画面。
可发现的缺陷
设备缺陷
腐蚀、导线断股、绝缘子破损与裂纹、接头过热。
外部威胁
线路上的异物、线路保护区内的违法建设。
生态因素
逼近的植被、鸟巢、森林火灾的后果。
多达 80% 的电网部件由平台完全自动分类
Digital Grid / Blueprint UI
可扩展性：
从试点到全网
新线路快速接入
集中化管控
支持数千公里线路
已在数百个站点投入使用
Digital Grid
线路数字孪生
+ AI + 无人机
= 全新的
管理模式
- 更少人力
- 更多数据
- 更快决策
- 更高安全
