路网规模呼唤新的方式

Слепые зоны

固定摄像机无法覆盖道路的全部里程。

Высокие риски

人工巡查路面会危及人员的生命与健康。

Низкая эффективность

依靠人力和地面车辆，数据采集被严重拖慢。

Медленное реагирование

缺乏全程可视化管控，事件与突发情况的响应被延误。

巡检方式的演进：
迈向完全自主

一体化的
遥感系统

系统如何运转

统一的道路监测智能架构：从巡飞到管理决策。

模块 01：数据采集 [Edge]

• 无人机（自主飞行与机巢）
• 高分辨率相机
• LiDAR 与传感器
• 地理数据与基础设施

模块 02：飞行管理 [Network]

• 巡飞航线规划
• 自动化无人机网络（集群）
• 远程管控（cloud-edge-device）

模块 03：AI 分析 [Core]

• 基于神经网络的缺陷识别
• 道路态势分析
• 实时事件检测

模块 04：平台与界面 [Interface]

• 道路的 2D/3D 数字模型
• 看板与报表
• 管理决策系统

面向综合监测的
专用无人机

多旋翼无人机

定点巡检。

适合悬停、局部路段的细节查看与应急响应。

固定翼无人机

区域覆盖。

适合高速度下对长距离路段的线性巡查。

VTOL（垂直起降）

混合式效率。

兼具长航程与在受限场地起降的能力。

专用无人机

复杂构型。

配备防护框架与专用光学系统，可在复杂角度下检查桥梁盖梁与桥墩。

多层级航线网络
与精确导航

01

多层级航线网

为不同任务建立 I 至 V 级数字航线：路面巡查、桥梁检查、应急起飞。

02

环境三维建模

构建道路与邻近边坡的高精度数字孪生，实现理想定位。

03

安全性验证

在实际飞行前进行航线虚拟仿真与碰撞测试（含高压输电线路）。

数据同步：云 – 边 – 端

机载计算（边缘）

神经网络在无人机机载端先行处理（GPU/NPU），无需等待服务器即可即时决策。

超高速通信

遥测、高清视频流与 AI 元数据通过 4G/5G 模块无延迟传输。

变压器与数据总线

可靠供电，并在计算板卡与飞控之间提供无缝连接。

系统大脑：DarkNet53 神经网络分析

输入图像（原始）

⟶

输出图像（已处理）

特征提取

对路面纹理与形态的实时深度分析。

多尺度融合

神经网络可同时分析大尺度宏观目标与微小缺陷。

速度自适应

即便在高速飞行与复杂光照下，也能稳定识别小目标。

缺陷与风险的自动发现

基于可见光、热成像与 LiDAR，对道路问题进行实时 AI 分类。

路面

[裂缝][坑槽（麻面）][标线磨损][路面破碎]

交通与车流

[拥堵][事故][通行异常]

基础设施

[桥梁损伤][结构缺陷][墩台与铺装问题]

地质风险

[滑坡][边坡坍塌][水土流失]

道路设施

[护栏损坏][标志与信息屏故障][违法建筑]

紧急情况

[塌方 / 洪水][路面异物][路上的行人 / 动物][道路被植被侵占]

路面的微观管控

裂缝

在破坏初期即自动区分纵向与横向裂缝。

坑槽与凹陷

精确定位坑槽，并把准确的地理坐标推送给养护班组。

标线磨损

评估磨损程度并发现受损标线 — 它对行车安全至关重要。

障碍物、边坡与突发状况的管控

异物与液体泄漏

即时记录车行道上的掉落货物、垃圾或技术液体。

路肩与边坡状态

监测沿线加固结构、排水设施与挡土构造的破坏情况。

植被侵占管控

发现侵占路肩、遮挡视线或破坏边坡的植物。

突发状况

发现进入道路危险区域的行人、动物或未经许可的机械。

统一调度中心：
随时随地全面掌控

超高清视频流

零延迟地实时观察基础设施。

远程操控光学系统

完全掌控 PTZ 相机（平移、俯仰、多倍变焦、红外模式）。

喊话模块

可通过无人机扩音器远程播报语音指令，提醒驾驶员或违规者。

可扩展性：从单点巡检到组网集群

单机作业

聚焦式巡检。对桥梁、高架、复杂立交等单体复杂结构进行多角度深度分析。

编队作业

组网集群。同步操控多架无人机，在最短时间内覆盖数十公里路网。

客户获得的成效

道路管理的数字化与效率提升。平台整合无人机、AI 与三维建模，使巡检 100% 数字化。